上海交大機械學院(2002秋至今)期間: 2010年1月-2012年至今,一些偏微分方程系統的求解和控制等。積累了自動化和控制、力學和數學、機械和制造、電子和計算機等學科領域的知識經驗。 2007年8月-2009年12月,機器人運動規劃和軌跡跟蹤控制中的最優化和最優控制方法、多體系統的建模和數值解等。 2005年11月-2007年6月,車輛行駛環境中的多目標跟蹤。掌握了無人車輛的環境感知、車輛機電改裝、定位導航和避障等技術。 2004年9月-2005年11月,二維激光掃描器的數據匹配和移動機器人平臺的自定位,以及移動物體的狀態估計。 2003年9月-2004年8月,網絡遙控和遙操作移動機械手的設計。學習了室內清掃和兩足行走平臺等服務機器人技術。 2002年10月-2003年7月,倒立擺的狀態反饋控制。平面二自由度機械手的控制。分析比較了各單片機和實時嵌入式系統在機器人領域的應用實踐。
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